添付した画像のような構造のスケルトンを作成しました。
rootボーンはSpineのデフォルトで生成される最上のボーンではなく、自前で作成したボーンになります。
Spineエディタのバージョンは3.8.99です。

添付画像にあるTFconstボーンをrootボーンのトランスフォームコンストレイントのターゲットにさせてTFconstボーンをアニメーションさせて移動させています。
そのため、rootボーンにはキーフレームを打っていません。

ゲームではrootボーンの移動速度を毎フレーム算出してスケルトンの移動を表現しています。
1モーションが完了したらキャラクターはゲーム内のワールド座標で移動を繰り返し前進するように実装してあります。

ゲームで動作させると正しくモーションは再生されるのですが、1モーションの移動が完了すると、キャラクターはSpineの原点に戻ってしまい、ただのループモーションが再生される形になってしました。
恐らくトランスフォームコンストレイントが適用されたrootボーンのワールド空間では無く、ローカルの値（キーフレームを打ってないのでx0、y0）を取得しているように思えます。

説明不足で大変申し訳ないのですが、自前のルートボーンのワールド座標を取得できる方法、またはルートモーションを動作させるドキュメント等はありませんか？

お手数をおかけいたしますが、よろしくお願いします。

ご返信ありがとうございます。
ランタイムですが公式汎用のCを使っていました。
ランタイムを拡張して使用していますが、結果的にルートボーンはローカル座標しか取得できませんでした。
Spine側から得られる値がブラックボックス化していて、ワールドではなくローカル座標ではないかという結論でした。

ルートボーンにコンストレイントを使用する理由としては、
ゲーム内でのトランスフォームの値をrootボーン単体から取得している事と、3系ではXとYで独立したキーフレームが打てなかった為、TFconstボーンがY、その親ボーンがXの移動としてコンストレイントでTFconstのワールド座標をルートボーンに送っています。
他の使い方として、親のボーンはスタートからエンドまで単純にリニアに2つのキーフレームを打って、子のボーンで上下ブレや揺り戻しの補助動作のキーフレームで動きを作って、子ボーンのコンストレイントで対象ボーンにトランスフォームを送るという形も考えています。

現状ではルートボーンのローカル座標しか反映されてないという話だったので、ワールド座標が取得できれば解決できると考えています。